多功能机械手

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理想的机械手肯定比人手更灵巧。掌握音乐家、工匠的技能，甚至建造一个多功能制造工厂，都可以通过机械手大军来实现。然而，我们拥有的是经过编程的机器人夹持器，无法应对现实世界的随机性。

多功能机器人抓取

机械手应正确移动，以便稳固地握住刀子并小心地处 instagram 数据库 理蔬菜。对于人类的手来说，正确抓握物体是一件轻而易举的事。然而，机器人夹持器目前仅限于弹簧、气动装置和伺服反馈程序。此外，教会它哪些物体会变形或断裂也是需要考虑的另一件事。

多功能机械手指

与机械手不同，夹持器已经是其预期用途的专家。然而，当产品需要修改时，夹持器就会过时。一组多功能手指将变得有用，可以选择握住适合某些任务的工具。当用机械手代替夹持器时，这是做出妥协的点。

消除机械手的笨拙

假设多功能机械手已经制造出来，可以正确使用和握住它想要握住的东西。然而，机械手可以握住任何东西并不意味着它应该握住任何东西。虽然这也适用于真正的人手，但我们不能否认笨拙的机械手是一个主要的安全隐患。此时，您需要考虑道德问题，这在重建人体解剖结构时总是会遇到。